マジのHPについて

一応、装備品を合成してレベルを上げることで少しではありますがHPは増えます。ワンドだとわずかしか増加しませんが、全く上がらないわけではありません。
合成によってHPを上げたいのであれば、至高以上のナイト用orファイター用装備のレベルを上げて補助装備に入れる方法があります（やはり、わずかな上昇にしかなりませんが）。
他には、「ヘルスアップ」というスキルがついている防具やアクセサリーを装備する方法があります。高級以上のものも比較的ドロップしやすいはずなので、拾ったら同じヘルスアップのついている装備を合成素材にしてスキルレベルを上げて装備してみて下さい。具体的にどの程度HPが上昇するかは私も把握できていないのですが、多少は効果あるかと思います。

しかし、実際のところ、どちらも劇的なHPアップ効果は得られないのが実情です。HPをしっかりと上げたいのであれば、結局はナイトとルークのキャラアビリティに頼ることになるかと思われます。

ルークのＨＰ500はのちのち必須になってきますし、質問から読み解くに未取得だと思われるので取得した方がいいです。
ナイトでは物理防御のみが反映されるはずなので優先順位は低めです。

他に回避を保ちつつＨＰを上げるにはおすすめは補助に至高以上のマジ胴防具、突剣がおすすめです。

アクセサリ枠を使うことも可能ですが私なら回避と魔攻に使います。

魔力等が犠牲になりますが、補助枠に槍や斧等を入れるとHPが増えやすいですよ。