防御について

ジョブすら書いていないので詳しくアドバイスはできません( ´･ω･`)
とりあえず死にやすいならルークやナイトのアビリティを取得するのが良いと思います。

もし主さんのジョブがマジシャンやウォーロックなど、一般的に防御が低いとされるジョブ(このサイトでも個々のジョブのステータス特徴は載っているので、確認してみてください)だとしたら、回避力が足りないのだと思います。
回避力はマジシャン装備などで上げることができます。マジシャンなどの魔法使いジョブは、防御をたくさん上げることは難しいです。防御より回避を上げようと心がければいいと思います。防御は他のジョブをやったり、色々進めるうちに上げ方がわかると思います。

もしファイターなどの攻撃メインジョブや、ナイトなどの防御メインのジョブなら、他の人が書いている通り、補助装備枠を開けたり、装備のレベルを上げましょう。試練の初級でも素材は十分手に入れられます。

総合戦闘力はあくまで目安で、クエストにある○○以上の数値以上あれば勝てるとは限りません。敵との相性もありますし、使いやすい武器と使いにくい武器というものもあります。
まずは手持ち武器を色々なサイトを見たりしながら確認してみたり、「今こんな武器をもってこのジョブをしているのですが…」という質問をしてみたりすることをオススメしますよ！

ジョブや普段の装備がわからない為、具体的なアドバイスは致しかねますが、他の回答者さんも書かれている通り、まずはすぐに死んでしまうようであれば、難易度を下げましょう。
そして、今装備中の武器 防具 アクセサリーのレベルを上げましょう。
メインの装備が上がったら、次は補助装備のレベル上げと、補助枠の開放を行ってください。

クエスト毎に装備を、という質問ですが、ここについてはこれから考えても良いかも知れませんね。
クエストを進めていく中で、プラントガードやレプトルガード、といった○○ガードというスキルの付いたアクセサリーが手に入ると思われます。
難しく感じられるクエストで出てくる敵に合わせて、それらを装備してみてください。
(敵の種別は見た目である程度推測できたりします)

あとはメインとなるジョブのレベルを上げて、次にHPや物防/魔防の上がるアビリティの覚えられるジョブのレベル上げで改善も可能です。

やることは多いですが、装備や素材集めをしていれば、自然にレベルも上がります。
難しく考えず、自分と装備のレベル上げを頑張ってみてください。
グループに加入して、メンバーの方に相談しても良いと思いますよ♪


この先総合制限等も出てきます。今より面倒に感じられるかも知れませんが、ゲームなので楽しみながら頑張りましょう。

長くなりましたが、以上です。

情報が少なすぎて具体的なことは言えませんが、恐らく実力に見合っていないだけかと。
すぐ死ぬところより一つ落として周回なりなんなりして、まずは自己強化に努めましょう。総合八万程度なら武器レベル上げたり、補助枠空けたり、いくらでもあるはずです。